La casa di Baden appartiene da secoli alla nobiltà tedesca. Le radici della nobile famiglia si trovano in Brisgovia, Ortenau, Baar, Hegau e Thurgau. Già nell'Alto Medioevo, gli antenati comuni degli Zähringer e della successiva Casa di Baden avevano diritti nelle zone citate ed erano quindi una delle famiglie importanti nel sud-ovest del ducato di Svevia.
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